早在上世纪50年代，德国考古学家费迪南德·恩斯特·沃尔德霍夫就对内燃机进行极度的突破，他发明了一种与众不同的发动机——Wankel转子发动机。Wankel转子发动机被誉为内燃机史上的”千年大计”，它的原理与传统的活塞发动机截然不同，是一步朝着永动机迈进的奠基发明。
这种发动机是以循环工作的转子替代活塞工作产生的，转子绕心转动而不是向上下运动，因此，发动机的振动和噪声减少了不少。相比传统发动机，Wankel转子发动机还具有更高的功率密度。曾经有日本赛车手九曲直角将这款发动机装在车上，跑过市区街头，发动机轻松带着跑车跑过350公里的路程，而且噪音和震动都非常小，车辆加速也很快，堪称舒适和安静。但这种发动机也有一些缺点，例如易于油烟和散热器的故障。
Wankel转子发动机以其精妙的结构，受到众多人的喜欢，但它的发展却受到了制约。在石油价格上涨和环保要求提高的背景下，这款发动机面临很大的压力，油耗、排放等因素造成了这种发动机的市场慢慢萎缩。幸运的是，日本马自达在这方面投入了大量资金和人力，它坚信这款发动机依然有很大的商业前景，并将其应用在了多个小型跑车上。
综上，Wankel转子发动机虽然存在一些问题，但它的技术革新和不断提升的发展潜力将继续带来更多的可能性，它或许是一种无与伦比的技术，也是人类永无止境地研发的梦想之一。
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